Para acessar as configurações de API acesse o painel de voz pelo endereço https://voice-app.zenvia.com com as permissões de administrador, siga até o final da aba inferior.
Selecione a opção Ir para configuração de API.
Aqui nesta opção, você consegue realizar as configurações gerais de webhook na conta de voz.
Pronto! Acesso e configuração concluídos.